Système de Contrôle Robotique
Une interface web pour le contrôle robotique en temps réel, comprenant une simulation 3D et un terminal de commande interactif pour envoyer des instructions.
Contrôle Robotique
Mouvements de Précision
Cartographie Environnementale
Détection d'Obstacles
Intégration de Capteurs
Données en Temps Réel
Connectivité IoT
Contrôle Sans Fil
Fonctionnalités Clés
- Simulation 3D interactive construite avec React Three Fiber pour visualiser l'état du robot et son environnement en temps réel.
- Une interface en ligne de commande pour émettre des commandes de mouvement et d'état directement à la simulation du robot.
- Conçu pour l'intégration avec le matériel physique, interfaçant avec des microcontrôleurs comme ESP32 et Raspberry Pi.
- L'architecture prend en charge les modules de vision par ordinateur (OpenCV, YOLO) et les protocoles de communication IoT (MQTT, WebSockets).
- Voies de communication sécurisées conçues avec TLS et détection d'anomalies basée sur l'IA pour une sécurité renforcée.
Pile Technologique
ReactThree.js (via @react-three/fiber)TypeScriptPython (for physical robot)Microcontrollers (ESP32, Raspberry Pi)Computer Vision (OpenCV, YOLO)IoT Protocols (MQTT, WebSockets)TLS for secure communication